现代解析
这首诗讲述了庞公的故事，庞公是一个隐居在乡间的智者。下面我们用现代语言来分析这首诗。
首先，诗的开头说“庞公虽两足，何曾到城府。”意思是虽然庞公有两只脚，但他从未去过繁华的城市。这表明庞公喜欢过一种简单的生活，远离尘嚣。
接着，“躬耕南亩中，农作甘自苦。”这里说庞公亲自耕种在南边的田地里，虽然辛苦，但他却觉得这种生活很快乐。这反映了庞公对自然的热爱和对生活的满足。
然后，“皇虞世已远，至道卑若土。”这句话意思是古代的帝王已经离我们很远了，而真正的道理却像泥土一样平凡。庞公在这里表达了对古代帝王时代的怀念，同时也强调了真理的平凡。
再来，“君看天柱折，非是不可补。”这里说你看，天柱（比喻国家的支柱）虽然折断了，但并不是无法修复。这表明庞公认为，尽管社会出现了一些问题，但只要人们共同努力，还是可以解决的。
最后，“遗安有深诲，百世激贪虏。”这句话意思是庞公留下的智慧和教诲，能够激励后世的人，让他们远离贪婪。这里赞扬了庞公的高尚品质和深远影响。
总之，这首诗通过讲述庞公的故事，表达了作者对简单生活、自然和真理的热爱，以及对国家和人民前途的信心。这首诗的精髓在于倡导人们追求简单、真实的生活，关注社会问题，并相信通过努力可以解决困难。