现代解析
这首诗描绘了秋天早晨在野外远望的景色，充满了季节变换的细腻观察和人生感慨。
前两句写停车赏景的场景：诗人把车停在陡峭的河岸边，车顶的华盖（古代车上的伞盖）掠过平静的湖面。这里"飞盖"的描写既展现车行速度，又暗示诗人出游的兴致。
中间四句是精彩的秋景特写：
- 菊花在寒风中倔强地绽放，但已不如盛夏时繁茂
- 莲叶在秋意中渐渐枯萎，显出萧瑟之感
- 大雁贴着水面低飞，仿佛在寻找温暖的栖息地
- 乌鸦在空中盘旋鸣叫，声音穿透秋日的天空
这些画面动静结合，既有视觉的枯荣对比（菊花与莲叶），又有听觉的衬托（鸦噪），共同构成一幅立体的秋晨图。
最后两句突然转向抒情：诗人多想与知己共同欣赏这美景啊，这样的野趣哪里会比城里差呢？这里透露出两个信息：一是美景需要知音共赏，二是自然之美不输人工雕琢的城景，体现了诗人对朴素自然之美的推崇。
全诗就像用文字拍摄的秋日vlog，既有远景（平湖）、中景（雁行）、特写（菊莲），还有环境音（鸦噪），最后来一段内心独白，让读者仿佛跟着诗人的眼睛看了一遍秋天。