现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人归乡的温馨画面，充满了对自由生活的向往和对亲情的赞美。
前两句"梁园杯酒罢，江上泛舟归"直接点明场景：在梁园喝完送行酒后，朋友乘船踏上归途。这里用简单的饮酒、泛舟两个动作，就勾勒出送别的场景。
中间四句用生动的自然景物描写旅途："白日孤帆隐"写小船渐渐远去消失在视线中；"青天一鸟飞"用翱翔的飞鸟象征友人自由自在的归途；"路分和靖宅"暗示途经隐士林逋的故居；"潮接予陵矶"写江潮拍打岸边的景象。这些画面既展现了旅途风光，又暗含对隐逸生活的赞赏。
最后两句"羡尔随玄豹，还山戏彩衣"是全诗亮点：诗人羡慕朋友能像传说中的玄豹那样隐居山林，回到家中穿着彩衣与亲人共享天伦之乐。这里用"玄豹"的典故赞美友人高洁，用"戏彩衣"的典故表达对家庭温暖的向往。
整首诗语言朴实自然，通过送别场景、旅途风光和归家之乐三个层次，表达了诗人对友人归隐生活的羡慕之情。最打动人的是最后对家庭亲情的描写，让整首送别诗在洒脱中透着温馨。