现代解析
这首诗以孩子的口吻，表达了一种被父母忽视的孤独和委屈。
开头用“皇之车”“皇之舆”比喻父母高高在上的地位，而“仆夫”则暗指自己像仆人一样被使唤，暗示家庭关系的不平等。接着用“燕雀安之”的比喻，说别人都能在广阔天地里自由自在，而自己却像被束缚的鸟儿，得不到关爱。
“晨羞夕膳，谁其视之”是诗中最心酸的部分——孩子准备了早晚的饭菜，却无人问津，父母连看都不看一眼。这种冷漠让孩子感到无比悲伤，但他依然懂事地说“亲不我思兮，我宁不悲”，意思是“父母不关心我，我怎能不伤心呢？”
最后两句用“皑皑繁霜”象征生活的艰辛，孩子说自己小小年纪就不得不承受这些苦难（“儿则履之”），只能无奈地对父母呼喊：“爹娘啊，你们知道孩子的委屈吗？”
全诗语言朴素，情感真挚，通过日常细节展现了一个缺爱孩子的内心世界，很容易让人联想到现实中那些被忽视的孩子的处境，读来令人动容。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。