现代解析
这首诗主要表达了诗人对于创作诗歌的感慨和心境。
首先，诗人说“作诗无知音，作不如不作。”这是说，如果没有人能理解你的诗，那么写诗就没有意义，不如不写。
接着，“未逢赓载人，此道终寂寞。”这里的“赓载人”指的是能和你一起吟咏诗歌的人。诗人感叹自己还没有遇到这样的知音，所以写诗的道路显得非常孤单。
“有虞今已殁，来者谁为托。”这里提到了古代的虞舜，诗人认为虞舜已经不在人世，那么将来有谁能传承这份诗歌的寄托呢？
最后两句“朗咏豁心胸，笔与泪俱落。”诗人通过大声吟咏来开阔心胸，但写诗时泪水也跟着落下。这说明诗人虽然孤独，但仍然热爱诗歌，愿意为它付出情感。
总之，这首诗表达了诗人对于诗歌的热爱，以及对知音和传承的渴望。在诗中，我们可以感受到诗人的孤独和感慨，同时也能体会到诗歌给他带来的情感慰藉。
刘叉
刘叉，唐代诗人。生卒年、字号、籍贯等均不详。活动在元和年代。他以“任气”著称，喜评论时人。韩愈善接天下士，他慕名前往，赋《冰柱》、《雪车》二诗，名出卢仝、孟郊二人之上。后因不满韩愈为谀墓之文，攫取其为墓铭所得之金而去，归齐鲁，不知所终。