现代解析
这首诗描绘了诗人旅途中的所见所感，既有对自然景色的细腻刻画，也暗含对社会现实的深沉思考。
前四句写旅途见闻：诗人驾车经过肥子国（古地名），渡水时想起传说中的俞儿（古代善于涉水的人）。雨后空山清新，夕阳下落叶纷飞，这些画面既真实又带着一丝萧瑟。这里用简练的笔触勾勒出秋日旅途的寂寥之美，雨后的山、夕阳下的落叶，都暗示着时光流逝和人生漂泊。
后四句转向社会关怀：诗人听到当地父老谈论刑法政令，想到官员执政关系民生安危。最后两句尤为动人——他一边流泪一边自我鞭策，这种严于律己不仅是为报答君主信任，更是对百姓的责任。这里的"明刑""开府"等词，透露出诗人作为官员对治乱安危的忧思。
全诗巧妙地将个人旅途与家国情怀结合：落叶斜阳的景致中蕴含着对民生疾苦的关切，洒泪自勉的举动展现了中国传统士人"修身治国"的精神追求。语言平实却情感厚重，让读者看到古代知识分子在欣赏自然之余，始终不忘肩上的社会责任。