现代解析
这首诗讲的是一个退休老臣的闲适生活和内心世界。
前两句"东山归卧久，何日理安车"是说：我在东山隐居已经很久了，什么时候才能重新出山为国效力呢？这里的"东山"用典，暗指像东晋谢安那样隐居后又出山的名士。
中间四句描绘了隐居生活的惬意："待月桥临沼"写他在桥边赏月，"吟风竹满墟"写他在竹林里迎风吟诗。"道高公望属"说他的道德高尚，大家都期待他出山；"心远俗尘袪"写他内心远离世俗烦恼。
最后两句"白首枢衡地，经纶力有馀"是亮点：虽然头发都白了，但说到处理国家大事（枢衡地），我的治国才能（经纶）还是绰绰有余的！这里透露出老臣不服老的心态，既有隐居的闲适，又藏着随时准备为国效力的抱负。
整首诗妙在把退休生活的闲适和报国之志完美结合，让我们看到古代士大夫"退而不休"的精神境界。就像现代一些退休老干部，既享受钓鱼、书法的乐趣，又时刻关心国家大事的感觉。