现代解析
这首诗是作者送别朋友洪右史赴京任职时写的，表达了对朋友怀才不遇的同情和对他即将施展抱负的期待。
前四句用自嘲的口吻描写洪右史的生活困境：月亮都走到南斗星的位置了（表示夜深），他还在为生计发愁；像螃蟹一样笨拙地爬行（"爬沙"比喻艰难谋生），手脚都不灵便。他一生品行高洁（"冰清"），却像糠秕一样被人轻视；两鬓斑白却仍在尘世中挣扎。
后四句转为鼓励：明白人（"达人"）看到宝剑都会忍不住按剑审视，平坦大路上（"夷途"）总该有人推荐好车（比喻推荐人才）。现在朋友你要去参与国家大事了，虽然舍不得，但更希望你能施展才华（"忍穷枚"用汉代枚乘的典故，指有才之人终得重用）。
全诗通过对比手法，前半部分突出朋友的落魄，后半部分转为对他未来的期许，在同情中蕴含着深深的祝福，展现了真挚的友情和对人才终将得用的信念。
喻良能
婺州义乌人，字叔奇，号香山。高宗绍兴二十七年进士。补广德尉。历迁工部郎中、太常寺丞。出知处州，寻以朝请大夫致仕。尝进《忠义传》二十卷，孝宗深加叹赏，即命颁行。为文精深典雅。有《香山集》、《家帚编》等。