现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗的隐士皇甫真人的生活境界，充满仙风道骨的气息。
前四句写隐士的超然态度：像神仙一样看待世事如同浮云，来去随心不受束缚。提到他偶尔应召出山（就像传说中的仙人子微），但很快又像飞龙归隐（借用老子西游的典故），展现了他自由来去的潇洒。
中间两句用景色烘托意境：霜晨绿水上的一叶小舟，秋日红枫映照的水乡，这两个画面既点明了季节，又营造出清幽绝尘的氛围，暗示隐士远离尘嚣的生活环境。
最后两句想象宫廷场景作对比：当皇宫里举行完庄严的祭祀仪式，只有仙鹤绕着玉楼飞舞的画面，暗指真正的修行不在繁华处，而在自然清静中。全诗通过对比和意象组合，赞美了隐士高于宫廷生活的精神境界。
汪应辰
（1118—1176）信州玉山人，初名洋，字圣锡，学者称玉山先生。高宗绍兴五年进士第一。除秘书省正字。因疏奏忤秦桧，出通判建州、袁州、静江府、广州，流落岭峤者十七年。桧死，始还朝。刚方正直，遇事敢谏。以敷文殿直学士充四川制置使、知成都府，甚有政声。入为吏部尚书，寻兼翰林学士并侍读，所撰制诰温雅典实。在朝多革弊事，得罪中贵，以端明殿学士出知平江府。复连贬官秩，遂辞官家居。卒谥文定。少受知于喻樗，又从吕本中、胡安国、张栻、吕祖谦游，学问博综，精通义理。有《文定集》。