现代解析
这首诗讲的是一个离家远行的人，在路上的心情变化。
第一句"不勘图经认地名"意思是：虽然没仔细看地图确认地名，但模糊知道快到桐城了。这里用"不认地图"的细节，表现出旅人归心似箭的急切，连看地图都嫌麻烦。
第二句"亦知此去近桐城"补充说明：就算不看地图，凭感觉也知道离桐城不远了。两个"知"字重复使用，强调内心对目的地的熟悉和渴望。
第三句"行人未至心先至"是全诗精华：人还在路上，心已经飞到目的地了。这种"人未到心先到"的描写特别生动，把现代人说的"归心似箭"具体化了。
最后一句"差胜离家第一程"是感慨：比起刚离家时的不舍，现在这种急切想回家的心情反而好受些。用对比手法写出旅途不同阶段的心理变化。
整首诗妙在抓住了一个生活小细节：人在回家路上，越接近目的地就越迫不及待。作者用朴素的语言，把这种人人都体验过但说不清楚的感觉，写得既准确又有味道。特别是"心先至"这个说法，既新鲜又贴切，让读者立刻能联想到自己类似的经历。
胡仲弓
胡仲弓，宋朝诗人。公元一二六六年前后在世]字希圣，清源人，胡仲参之弟。生卒年均不详，约宋度宗咸淳二年前后在世。登进士第为会稽令，老母适至，而已是黜。自后浪迹江湖以终。仲弓工诗，著有苇航漫游稿四卷，《四库总目》传于世。