现代解析
这首诗表达的是作者对古代贤人的敬仰之情，以及自己无缘亲见他们的遗憾。
前两句"平生慨慕古人深，道味先生更所钦"意思是：我这一生都非常仰慕古代的贤人，尤其特别敬佩这两位先生（濂溪先生和晦庵先生）的道德学问。"道味"指的是他们身上体现出的道德修养和人生智慧。
后两句"长恨无缘趋末席，灵祠一拜俨如临"说的是：我一直很遗憾没机会亲自去聆听他们的教诲（"趋末席"指坐在最末的位置听讲），现在只能在祠堂里祭拜他们，但感觉就像真的见到了他们一样。"俨如临"这个词用得很生动，形容祭拜时仿佛真人就在眼前的那种庄重感。
整首诗用简单直白的语言，表达了三个层次：
1. 对古圣先贤的崇拜
2. 不能当面请教的遗憾
3. 通过祭拜获得的精神慰藉
最打动人的是最后那个场景：虽然相隔数百年，但通过虔诚的祭拜，仿佛穿越时空见到了敬仰的人。这种情感在现代也很常见，就像我们去瞻仰名人故居或纪念碑时，也会产生类似的"穿越时空"的共鸣。