现代解析
这首诗是写给一位名叫伍耀卿的朋友，祝贺他结束在祝融庙的任职，即将西归故乡。全诗通过赞美和祝福，表达了对友人品格和才华的欣赏。
首联用"子胥孙"（伍子胥后代）点明朋友的家世渊源，说他像黄河发源于昆仑山一样学问深厚。这里用黄河源头比喻朋友家学传承悠久。
颔联用"秋鹗"（猛禽）比喻朋友才华出众，像祢衡（东汉才子）一样文章写得好；"春风"指皇帝的恩典，说他两次面见皇帝得到赏识。这两句赞美朋友文采斐然又仕途顺利。
颈联写朋友的生活情趣和仕途际遇。"钓竿拂珊瑚"用姜太公钓鱼典故，暗指朋友曾隐居；"拄笏沾雨露"说现在做官受到皇恩。通过对比展现朋友能隐能仕的洒脱。
尾联点明写作背景：朋友暂时在祝融庙任职，但很快就能荣归故里。"香火吏"是幽默说法，"柴门"指朋友家，表达对他早日归家的期待。
全诗用典自然，把赞美融入典故中，既显朋友才德，又含真挚祝福。通过昆仑、秋鹗、钓竿等意象，塑造了一位才学深厚、仕隐自如的雅士形象。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。