现代解析
这首诗是宋代一位官员悼念去世皇帝的作品，用朴素的语言表达了深沉的感恩与哀思。
前四句是回忆：诗人谦卑地说自己曾有幸在皇宫（"鳌禁"指皇宫）接受皇帝诏令，在金华殿为皇帝讲解经书。他把自己比作微不足道的草芥，而皇帝的恩泽却像大海一样广阔无边。这里用"草芥"和"沧溟"的对比，突出皇恩浩荡与自己渺小的强烈反差。
后四句转向现实：诗人说自己像喜爱山林的鹿、像永远朝向太阳的向日葵，本性向往自由却心系朝廷。但如今皇帝（用"尧云"代指，尧是古代圣君）已逝，自己白发苍苍只能泪流满面。最后用"白首涕飘零"的画面，把一位老臣对明君的怀念之情表现得格外动人。
全诗最打动人心的有三点：一是用"草芥""鹿""葵"等平凡事物自比，显得真诚不做作；二是通过"皇宫讲经"和"泪洒白首"的今昔对比，展现时光流逝的伤感；三是最后那个白发老人迎风落泪的形象，让抽象的哀思变得具体可感。这种将宏大历史事件与个人细腻情感相结合的写法，正是古典诗词的独特魅力。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。