赠刘侍御还蜀寿母
长安日已远，蜀道胡尔难。
恋恋佳儿心，夜夜梦中还。
一命得取道，万里谁当关。
去时年少行，惊见毛发斑。
母寿古亦稀，儿归良独艰。
菊花酿露魄，豸绣明春颜。
东望拜天子，南国方威蛮。
九阪须叱驭，四牡行歌还。
恋恋佳儿心，夜夜梦中还。
一命得取道，万里谁当关。
去时年少行，惊见毛发斑。
母寿古亦稀，儿归良独艰。
菊花酿露魄，豸绣明春颜。
东望拜天子，南国方威蛮。
九阪须叱驭，四牡行歌还。
现代解析
这首诗讲的是一个在外做官的游子思念母亲、渴望回家的心情。
开头说长安（代表京城）离家乡蜀地越来越远，蜀道艰险难行。儿子虽然身在远方，但每晚做梦都想回家。好不容易得到调任回家的机会，可万里归途依然充满险阻。当年离家时还是少年，如今归来已是白发斑斑。
诗人感叹：母亲能长寿到古稀之年实在难得，可儿子想回家尽孝却如此艰难。诗中用"菊花酿露"比喻母亲高洁的品格，用"豸绣"（官服）暗示自己虽为官却心系家乡。
最后四句写公务在身：还要向东朝拜天子，南方又有战事未平。但诗人已下定决心，哪怕要驾车翻越九曲山路，也要唱着歌赶回家乡。整首诗把忠孝难两全的矛盾、岁月流逝的感慨，都融进了浓浓的思乡之情中。