现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友攀登峄山的壮游经历，充满了豪迈的登山快意和超脱尘世的向往。
前四句是生动的登山实景：踩着石阶抓着藤蔓，山路越来越幽深（"蹑磴扪萝"），整理衣衫一口气登到五华山顶（"五华头"指山顶）。在悬崖边看到摇摇欲坠的巨石仿佛从天而降（"天齐落"），挂在峭壁上的瀑布让树木看起来像在倒着生长（"树倒流"）。这两句用夸张手法，把山势的险峻和瀑布的壮观写得活灵活现。
后四句转向登高望远的感悟：站在山顶，阳光仿佛能控制远处的禹门山，视线直达渤海（"日控禹门窥渤海"）；云雾中若隐若现的秦始皇碑碣，让人恍惚穿越回春秋时代。最后诗人许下心愿：将来要在孤桐树下建个小屋（"孤桐"暗用典故，象征高洁），和朋友一起乘风遨游，脱离世俗（"物外游"）。
全诗妙在把爬山的过程写得惊险刺激，又把登顶后的视野写得辽阔悠远，最后落脚到对隐逸生活的向往。最打动人的是"挂壁飞泉树倒流"这句，让人仿佛亲眼看到瀑布从峭壁飞泻而下，水花四溅中连树木都显得颠倒的奇幻景象。而结尾的"乘风物外游"更是道出了许多人心中逃离现实、纵情山水的梦想。