现代解析
这首诗讲的是赏罚分明和担当精神的重要性。
前四句说：高官厚禄不是随便赏赐的，能真正配得上这些赏赐的人很少。那些戴着铁头盔的将军们（铁兜鍪），内里其实藏着像玉貂蝉般精致的心思（指表面威武内心算计）。
中间四句批评：有些人一旦富贵就只顾保全自己，贪图安逸。这里用"安成君"的典故（战国时贪图享乐的贵族）和"鲁仲连"（战国著名义士）作对比，说真正有见识的人会教导这些权贵。
最后四句是呼吁：请调转您的车驾（改变方向），赶快来解救当下的危难。这样不仅能获得富贵，更能流芳百世（血食指祭祀，这里比喻被后人永远纪念）。
全诗亮点：
1. 用"铁头盔里藏玉貂"的比喻，生动揭露某些将领外强中干的本质
2. 通过历史人物对比，让说理更形象
3. 最后把个人利益和民族大义结合，说明真正的富贵在于担当
本质上是在劝诫当权者：不要做表面光鲜的草包，要学古代贤人挺身而出，这样既能救国救民，自己也能名垂青史。