现代解析
这首诗描绘了一个人在黄昏时分独自赶路的场景，充满了孤独感和对自身处境的感慨。
开头两句写天色渐暗，四周群山变得阴沉，树林深处道路漫长难寻。这里通过"阴逼"和"暝"字营造出压抑的氛围，暗示旅途的艰难。
中间四句具体描写赶路时的所见所感：远处微弱的灯光让人以为是军营，残雪覆盖的危桥勉强可辨。驿站偏僻，驻守的士兵粗鲁凶悍；路途遥远，随行的仆人也变得傲慢难管。这些细节生动展现了旅途中的种种不便和人际关系的紧张。
最后两句是诗人的自我反思：深夜挠着短发（可能是烦恼或思考的动作），想到汉代名将霍去病（霍嫖姚）的功绩，感到十分惭愧。这里透露出诗人对自己现状的不满，以及渴望建功立业却不得志的复杂心情。
全诗通过细腻的环境描写和真实的心理刻画，展现了一个失意文人在旅途中的孤独与苦闷，语言朴实却情感真挚，能让读者感受到古代文人面对困境时的真实心境。