现代解析
这首诗描绘了诗人从颍水到淮河途中的所见所感，表达了对自然美景的赞叹和对仁政的颂扬。
开头两句"久倦川涂曲，忽此望淮圻"是说诗人已经厌倦了在弯曲的河道上长时间航行，突然看到淮河岸边，心情为之一振。这里通过对比"久倦"和"忽此"，生动表现了诗人心情的转变。
中间四句写景："波长泛淼淼"描写宽阔的河面波光粼粼；"眺迥情依依"是说眺望远方时心中充满眷恋；"稍觉金乌转"指太阳慢慢西斜；"渐见锦帆稀"是说华丽的船帆渐渐稀少。这些画面由近及远，由白天到傍晚，展现了一幅动人的水上黄昏图景。
最后两句"欲知仁化洽，讴歌满路归"是全诗的点睛之笔，意思是想要知道仁政是否深入人心，只要听路上百姓的歌声就知道了。这里巧妙地将自然景色与社会景象联系起来，含蓄地赞美了当时的政治清明。
整首诗语言清新自然，先写旅途疲惫，再写眼前美景，最后升华到对仁政的赞美，层次分明。诗人没有直接说教，而是通过生动的画面让读者自己体会，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。