现代解析
这首诗描绘了一幅温馨的送别友人归乡的画面，充满了真挚的情感和生动的自然意象。
首联"碧水相依一载馀，都门话别唱骊驹"用"碧水相依"比喻朋友间一年的深厚情谊，在京城门口依依惜别时唱起送别的歌曲。"骊驹"是古代送别时唱的歌曲，这里暗示离别场景。
颔联"短琴携去应随鹤，长铗归来不为鱼"用两个典故：带着短琴像仙人随鹤而去，暗指友人高洁；"长铗归来"用战国冯谖弹剑的典故，但说友人归乡不是为了物质需求，而是另有追求。
颈联"荻港晴波移画舫，梅关寒月送肩舆"描绘归途美景：阳光下的芦苇荡中船只轻移，寒月映照的梅关山路友人乘轿而行。这两句用"晴波"和"寒月"形成冷暖对比，画面感极强。
尾联"入门喜见慈颜健，綵服登堂庆起居"想象友人到家场景：见到健康的母亲，穿着彩衣在堂前问安。通过这个温馨画面，表达对友人归家团聚的祝福。
全诗以送别为主线，从京城话别到想象归途，再到家中团聚，层层递进。诗中既有对友情的珍视，又有对友人高尚品格的赞美，最后落脚在孝亲团聚的温暖场景，情感真挚动人。诗人巧妙运用自然景物烘托情感，典故用得贴切而不晦涩，整体风格清新雅致。