现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡的盛大场景，充满威严与仪式感。
开头写宫门打开，烟雾散开，一群儒生官员整齐站立，恭敬地等待皇帝出现。"儒冠罗立"四个字生动表现出官员们穿戴整齐、排列有序的样子。
中间四句用一系列细节描写皇家仪仗：清脆的鞭声在宽阔的宫殿中回荡，朝阳照在宫殿檐角，翠绿华盖高高飘扬。皇帝骑着装饰华丽的御马，周围是身穿锦衣、腰佩宝剑的护卫，形成严密的保护圈。这些描写让读者仿佛身临其境，感受到皇家出巡的庄重氛围。
最后两句笔锋一转，写诗人自己暂时在值班房休息，托着下巴坐着，远远听着皇帝回宫的乐声。"支颐坐"这个动作显得很生活化，与前面宏大的场面形成对比，让整首诗在庄严中透出一丝闲适。
全诗就像用文字拍摄了一段纪录片，先是大场面，再聚焦细节，最后来个特写镜头。既展现了皇家威仪，又流露出诗人作为旁观者的悠然心态，让读者在感受盛大场面的同时，也能体会到一丝人间烟火气。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。