现代解析
这首诗讲的是一个隐居山林的文人收到朋友邀请出山，但他婉拒后回到山居的闲适生活。全诗用简单自然的语言，表达了作者对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
开头两句"卖药有时至，自知来往疏"说作者偶尔会下山卖药，但平时很少与人来往。这里用"卖药"暗示他过着清贫但自给自足的生活。
中间四句描写他匆忙辞别朋友的酒宴（"遽辞池上酌"），带着朋友从山中寄来的书信（"新得山中书"），离开繁华的官署（"芙蓉府"指华丽官署），坐着简陋的牛车（"觳𧥆车"是粗陋的车）回到山里。这一连串动作生动展现了他对山居生活的迫不及待。
最后两句点明主题：虽然感谢朋友的招揽（"猥蒙招隐作"），但他觉得自己的茅屋不比官邸差（"岂愧班生庐"，班生指做官的人）。这里用对比手法，突出了他安贫乐道的人生态度。
全诗最打动人的是那种发自内心的从容自在。作者不直接说隐居多好，而是通过"匆匆辞别酒宴""急着坐破车回家"这些细节，让我们感受到山居生活对他的吸引力。这种用具体生活场景表达人生选择的方式，既亲切又有说服力。