现代解析
这首诗是宋代诗人刘克庄写给自家子弟的励志作品，用历史典故和谦逊口吻传递了治学修身的道理。
前两句用两个历史名人的物品作比喻："毛玠素屏"指三国时期清廉官员毛玠的素净屏风，象征高洁品格；"韩棱宝剑"说东汉韩棱的宝剑来自名匠龙渊，比喻真才实学需要名师真传。这两句是说：真正的学问和品德不是花哨的东西，而要像古代贤人那样朴实有根基。
后两句转为自谦：谟明（指自己的见解）不敢和上古贤臣皋陶相比，研究古籍（稽古）也只是勉强参悟尧舜的典籍。表面看是谦虚，实则提醒子弟：学习古人要脚踏实地，既要有追求圣贤的标准，也要保持谦逊态度。
全诗精髓在于：用"稽古"（研究历史）二字作引子，通过历史人物故事，教导子弟做学问要扎实本真、不慕虚荣，同时保持敬畏之心。就像现在家长教育孩子"学习要真才实学，不要做表面功夫"的道理，只不过用了更文雅的历史典故来表达。