现代解析
这首诗是作者写给朋友钱汝容（字默）的一封信，用轻松亲切的语言描绘了朋友的生活状态，同时表达了自己对闲适生活的向往。
前四句写朋友的形象和日常：
1. "衣冠楚楚整容仪"：朋友穿着得体，仪表堂堂，是个讲究人。
2. "吴越云仍第几支"：用玩笑口吻问朋友是吴越钱氏家族的第几代传人（钱氏是江浙大族）。
3. "应役最勤官府事"：朋友在官府当差办事很勤快。
4. "逢人多诵鬼仙诗"：空闲时喜欢和人吟诵些超凡脱俗的诗句，说明朋友有文人雅趣。
中间四句写朋友的闲适生活：
5. "秫收南亩时供酒"：家里种的高粱收了，可以随时酿酒喝。
6. "烛剪西窗夜奕棋"：晚上剪烛花在西窗下下棋，生活很惬意。
7-8句是作者的感慨：
"愧我尘途归未得"：对比朋友的生活，惭愧自己还在俗世奔波。
"衡门何日共栖迟"：期盼哪天能和朋友一起在简朴的房子里悠闲生活。
全诗亮点：
- 用"剪烛""下棋""酿酒"等生活细节，生动展现朋友淡泊自在的生活
- 最后两句真诚动人，既羡慕朋友的生活，又表达了自己对闲适生活的渴望
- 语言平实亲切，像在和朋友拉家常，但字里行间都是对友情的珍视
本质上，这是首充满生活气息的友情诗，通过对比朋友的自在和自己的忙碌，表达了作者对简单生活的向往。