现代解析
这首诗是作者途经宣威关时，借景抒怀的作品。全诗通过描绘旅途见闻，表达了作者对仕途的复杂心情。
前四句写景叙事：作者说已经听惯了贵州山岭的猿啼声，这里正是云南和贵州的交界处。他骑着马（骊驹）还怀念着来时的滇南之路，现在又要远望北方蓟地的云彩（暗示即将前往北方）。这些描写既交代了地理位置，也透露出旅途的漫长。
后四句转为抒情：作者谦虚地说自己没什么才华能胜任边疆官职（清徼服指边疆职务），更担心自己年老体衰（衰朽）会辜负君王的信任。最后两句更是自谦：在风吹的屋檐下写诗并非我的专长，我这浅薄的文笔实在不好意思和当年诸葛亮写《论蜀文》的才华相比。
全诗最打动人的是作者真实而复杂的心态：既有对旅途的感慨，又有对仕途的忐忑；既想为国效力，又担心力不从心。这种矛盾心理通过"猿声""旌旆"等具体景物自然流露，最后用诸葛亮的典故作比，更显出作者的谦逊和责任感。普通人读来，能感受到一个古代官员在旅途中的真实心境，既有抱负又有忧虑，非常接地气。