现代解析
这首诗描绘了一幅皇家狩猎归来的壮观场景，充满动感和皇家气派。
前两句写皇家卫队刚结束打猎，成千上万的骑兵举着彩旗簇拥而归。"霓旌"指五彩斑斓的旗帜，显示出队伍的华丽壮观。
中间四句生动描写了队伍行进时的热闹场面：大道上号角齐鸣，前锋部队举着火把照亮道路。让人惊讶的是猎物装满了厨房，猎手们为抢先报捷而兴奋。这里用"惊满载"和"快先声"两个细节，既表现了收获之丰，又烘托出欢快的气氛。
最后两句写人们久久站立，等待皇帝车驾的到来，只见御营被彩虹般的光芒笼罩。这里用"虹光"这个意象，既可能是实写夕阳余晖，也暗含对皇权的神圣化描写。
全诗通过声音（鸣笳）、光影（列炬、虹光）和动作（拥、立）的描写，营造出强烈的画面感，让读者仿佛身临其境。既展现了皇家活动的盛大场面，又透露出人们对皇权的敬畏之情，是一首典型的宫廷应制诗。