现代解析
这首诗描绘了一个人过着半隐居生活的闲适状态，字里行间透露出对自由生活的向往和对世俗束缚的微妙矛盾。
开头两句"禅榻仍兼卧，蒲团稳著绵"用生活化的画面，描写了诗人既在禅床上休息，又稳坐在蒲团上修行的日常。这里的"蒲团"是打坐用的垫子，"著绵"说明垫子很柔软舒适，暗示生活虽简朴但不失惬意。
中间四句展现了诗人的心理活动。"自疑方外客"说自己像个世外高人，但"犹费县官钱"又老实承认还在领朝廷俸禄，这种自嘲式的矛盾心理很真实。"意懒如闻道"写他懒散的状态却像在悟道，"身闲似得仙"说清闲的生活让他感觉像神仙，用轻松的语气表达了超脱世俗的愿望。
最后两句"何当集兰若，已办泛湖船"是点睛之笔。"兰若"指寺庙，诗人说什么时候能真正隐居修行呢？但紧接着又说已经准备好游湖的船了。这种"说着要出家却惦记着游玩"的幽默感，把文人那种既向往超脱又留恋尘世乐趣的矛盾心理表现得生动有趣。
全诗语言平实却意味深长，通过日常细节和心理描写，展现了一个真实可爱的文人形象：他向往自由，但也不完全拒绝世俗；想追求超脱，却也享受生活的小乐趣。这种不故作清高、坦然面对内心矛盾的态度，正是这首诗最打动人的地方。