现代解析
这首诗描绘的是作者乘船经过镇江时的所见所感，充满了对历史英雄的追忆和人生感慨。
开头两句写实景：在船尾的楼舱里饮酒，遥指吴地关隘，听到军乐声从江北飘来。这里用"柁楼""画角"等意象，营造出苍茫的旅途氛围。
中间四句是重点。"月下旌旗""风前桴鼓"两句，通过月光下的军旗和风声中的战鼓，联想到镇江（铁瓮城、金山）的历史战事。"馀香坠粉"用女子脂粉香比喻英雄气概的消散，"剩水残云"则暗示历史风云变幻，充满物是人非的感慨。
最后两句展望未来：有朝一日要去灵岩山寻访碑刻，攀登英雄的陵墓（麒麟冢）。这既表达了对历史人物的敬仰，也暗含着自己的人生追求。
全诗巧妙地将眼前景、历史事、心中情融为一体。通过"酒""月""风""云"等意象，把一次普通的江上行舟，升华为对历史兴衰的沉思。语言凝练但意境开阔，既有画面感又富哲理，展现了古代文人特有的历史情怀。