现代解析
这首诗讲的是一个官员对自己工作表现的自省和惭愧。
前两句"万里三年醉岭梅，东风刮地马头回"说的是：我在岭南地区工作了三年，整日沉醉在梅花美景中（暗指工作懈怠）。现在东风刮起，我骑着马要离开这里了。
后两句"心劳政拙无遗爱，惭向甘棠驿里来"是重点：我虽然费心工作，但政绩平平，没能给百姓留下什么值得怀念的政绩。现在来到甘棠驿站（古代纪念好官的象征地），感到特别惭愧。
全诗用对比手法：
1. 用"醉岭梅"的闲适对比"心劳政拙"的现实
2. 用"甘棠驿"（纪念好官的地方）对比自己的平庸政绩
诗人想表达的是：当官不能只图自己安逸，要为百姓做实事。现在要离开了，才发现自己没做出什么值得百姓记住的好事，站在纪念好官的地方，心里特别不是滋味。
这首诗打动人的地方在于：
1. 官员的真诚自我反省
2. 对"在其位要谋其政"的深刻认识
3. 用简单景物（梅花、东风、驿站）表达复杂情感
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。