现代解析
这首诗是作者送别朋友李鸿胪辞官回乡时写的，字里行间既有对友人归隐的羡慕，也流露出自己无法脱身的惆怅。
前两句说友人并非因为年老才辞官（"华发"指白发），而是真心向往青山白云的自由生活（"素心"即本心）。三四句用对比手法：皇帝曾在宫殿里传旨重用他（"三殿"代指皇宫），但皇帝更大的恩情却是允许他归隐江湖（"五湖"象征隐逸生活）。
五六句描写友人回乡路线：先经过春天的雎水（河南一带），再回到靠近淮阳（今属河南）和桂林（广西）的家乡。这里用地理名词串联出一幅归乡画卷，暗示友人将享受闲适的田园生活。
最后两句突然转折：最让我伤感的是，我早已像陆地沉入大海般被官场淹没（"陆沈"比喻隐居），却因你的离去勾起了乡愁，忍不住泪湿衣襟。这里用"吾已久"与"因君"形成强烈对比，突显诗人身不由己的无奈。
全诗妙在三个层次：先赞美友人洒脱，再铺陈归途美景，最后反衬自身困顿。最打动人心的就是结尾的突然"破防"，让读者看到：原来前面所有的潇洒描写，都是为了衬托诗人那颗被官场束缚却向往自由的心。