现代解析
这首诗表达了作者人到暮年依然心系国家，却又因长期离家而感到孤独的复杂心情。
前两句直抒胸臆：虽然报效国家的志向始终未变，但长期离家的孤独感越来越深。"许国心长在"用"长"字强调这份爱国心的持久，"还家念久孤"用"久"字突出思乡之情的累积。
中间四句通过具体意象展现秋景和思亲之情：先是用"白头"代指家中长辈，担心他们是否安康；"黄耳"是狗的代称，暗示等待家书却迟迟未至。接着描写蒲草折断、荷塘枯萎的秋日景象，这些衰败的自然景物烘托出作者内心的苍凉。
最后两句用管仲与鲍叔牙的典故：如果没有遇到鲍叔牙这样的知己，谁能真正理解管仲的才能呢？这既表达了作者对知音难觅的感慨，也暗含希望得到理解重用的期盼。
全诗将爱国情怀、思乡之苦、知音之盼巧妙融合，通过质朴的语言和生动的意象，让读者感受到一个心怀家国却又孤独无依的老者形象。特别是最后用典不露痕迹，既深化了主题又不显晦涩。