现代解析
这首诗写的是一个长期生病、漂泊在外的游子对生活的感慨。我们可以从几个方面来理解：
1. 生病思乡的痛苦
开头直接说"旅病经时久不除"，意思是长期在外生病总不见好。"乡关千里滞音书"写与家乡断了联系，既身体受苦，又精神孤独。
2. 对生命脆弱的感叹
"鼠肝已分将形改"用老鼠肝脏比喻自己病得不成人形；"驹隙宁知又岁馀"说时间像白驹过隙，不知不觉又过了一年。这两句生动表现了病人对生命流逝的无力感。
3. 用自然景物表达心境
"塞上悠悠从去马"写边塞的马儿自由离去，反衬自己的困顿；"池中圉圉几生鱼"写池中困住的鱼，就像被困在病中的自己。
4. 看透生死的感悟
最后两句说既然眼前这么艰难，不如想想死后的事，人间的得失真假又何必计较。这是病中人对人生价值的终极思考。
全诗用通俗的比喻（老鼠肝、白马过隙、困鱼）和对比手法，把病人身体的痛苦、精神的孤独、对生命的感悟写得深刻而动人。最打动人的是，诗人虽然病重，却能用超脱的眼光看待苦难，这种境界很有感染力。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。