现代解析
这首诗是诗人与朋友何非衣之间的离别之作，诗人通过诗意的语言表达了自己的感慨和志向。
首句“盖世勋名今日梦”，诗人说，曾经追求的那些轰轰烈烈的功名利禄如今只觉得像梦一样遥远。这句话表达了诗人对世俗功名的淡然态度，以及对过去执着追求的反省。
第二句“一丘泉石古人心”，诗人引用古人对自然山水的向往，表示自己也向往这样的生活。这里“一丘泉石”指的是山林溪泉这种清幽的自然景色，诗人认为在这里可以找到内心的宁静。
第三句“羌峰衣钵依然在”，羌峰山这里指的是诗人和友人何非衣共同追求的理想和志向。诗人说，这些理想和志向依然存在，没有改变。这里的“衣钵”原指佛教徒传给徒弟的袈裟和钵盂，后来比喻师传的衣钵，也就是传承下来的精神和理念。
最后一句“莫把儒冠老此生”，意思是不要让儒学的帽子束缚住自己的人生，诗人希望能自由地追求内心的向往，不要被世俗的观念所限制。这里的“儒冠”指的是儒家学者的帽子，通常用来代指儒家学说或儒家学者。
总体来说，这首诗表达了诗人对过去的追求已经不再执着，而是更加向往自然和内心的宁静，同时也希望能保持和朋友间共同的理想和志向，不受世俗观念的束缚，追求更加自由自在的人生。