现代解析
这首诗表达了诗人对真挚友情的珍视和对世俗名利的淡泊，同时透露出对自由生活的向往。
前两句"伐木响虚牝，我愿友褐夫"用砍伐树木的声音在空谷中回响作比，表示诗人宁愿与穿粗布衣的平民为友，也不愿结交权贵。"褐夫"指穿粗布衣服的普通人，体现了诗人不慕权贵的品格。
"九关呀虎豹，何时内高祛"这两句用虎豹把守天门比喻官场险恶，表达了对仕途的厌倦。"黄鹄眇云树，鹦鹉澹烟芜"通过对比黄鹄高飞和鹦鹉困于笼中，暗示诗人渴望像黄鹄一样自由翱翔，不愿做笼中鹦鹉。
最后两句"倚杖得清赏，洗心观本初"是诗眼，写诗人拄杖欣赏自然美景，在清净中回归本真。这里的"洗心"不是真的用水洗，而是指清除心中杂念，找回最初的自己。
全诗语言清新自然，通过对比手法和生动意象，展现了诗人超脱世俗、返璞归真的精神追求。诗中既有对友情的珍视，也有对自由的向往，更有对人生本真的思考，读来令人回味。
姜夔
姜夔[kuí]（1154年—1221年），字尧章，号白石道人，汉族，饶州鄱阳（今江西省鄱阳县）人。南宋文学家、音乐家。其作品素以空灵含蓄著称，姜夔对诗词、散文、书法、音乐，无不精善，是继苏轼之后又一难得的艺术全才。有《白石道人诗集》《白石道人歌曲》《续书谱》《绛帖平》等书传世。