现代解析
这首诗描绘了一个人独自弹琴、享受宁静时光的画面，同时透露出内心的孤独与不被理解的淡淡忧伤。
前两句"閒咏遗言理素琴，晚风吹树雨愔愔"像一幅水墨画：主人公一边随意吟咏，一边整理素雅的琴弦，晚风轻拂树叶，细雨无声落下。这里用"愔愔"形容雨声，不是哗啦啦的大雨，而是那种几乎听不见的轻柔细雨，烘托出安静祥和的氛围。
后两句"山空断岸无来辙，未必沙鸥识此心"笔锋一转：空旷的山间、断崖边没有车马痕迹，暗示无人造访的孤独。最后用沙鸥（一种水鸟）作比喻，说连天天见面的沙鸥也未必懂得自己的心思，表达了即使身处自然之中，内心依然无人理解的寂寞感。
整首诗妙在把两种看似矛盾的情绪自然融合：一方面享受独处的闲适，一方面又为无人理解而怅然。就像现代人偶尔会有的那种感受——既喜欢一个人待着的自由，又难免觉得有些孤单。诗人用简单的自然景物（晚风、细雨、空山、沙鸥）就传达出了这种复杂心境，让人读后既能感受到宁静之美，又能体会到一丝淡淡的忧伤。