现代解析
这首诗用大白话批评了唐太宗时期皇室家庭关系的混乱，尤其点名了唐太宗本人的两件不光彩家事。
前两句直接点出问题：唐朝皇室的家庭道德规范很糟糕，导致君臣、父子、夫妻这三大人伦关系乱套。这里"三纲"就是指古代社会最看重的三种伦理关系。
后两句举了两个具体例子：
1. "晋阳挟父私宫妾"：唐太宗还是晋阳公子时，就和自己父亲（唐高祖）的妃子有私情。这在古代属于乱伦大忌。
2. "巢刺王妃不可言"：唐太宗霸占了自己弟弟巢刺王的王妃，这事龌龊到都不好意思细说。
诗人用这两个典型事件，揭示了表面光鲜的贞观之治背后，皇室内部的道德败坏。这种直指帝王家丑的写法很大胆，通过具体事例让读者感受到：再伟大的帝王，私德有亏也会被历史记住。这种把高高在上的皇帝拉回普通人道德评判的视角，正是这首诗的犀利之处。
金朋说
金朋说，字希传，号碧岩，休宁（今属安徽）人。曾从朱熹学。孝宗淳熙十四年（一一八七）进士。初为教官，后于知鄱阳时值庆元党禁，归隐于碧岩山，时人比之陶潜。有《碧岩诗集》二卷，明万历间裔孙金袍曾刊刻。事见本集卷首宋范宽、明金大绶序。金朋说诗，以清抄《碧岩诗集》（藏北京图书馆）为底本，明显舛误酌作校正。