现代解析
这首诗描绘了一个漂泊在外的游子，在月夜停船时的孤独与思乡之情。
第一句"舟泊闻宵柝"说船停靠岸边，听到夜间打更的声音。"乡心正郁陶"直白地表达了浓烈的思乡之情。
中间四句用生动的自然景物衬托心情：秋虫急促的鸣叫，深夜高悬的月亮，都让孤独感更加强烈。"儿女悬双泪"想象家中孩子正在流泪思念自己，"年华送二毛"感叹岁月流逝，头发都开始变白。
最后两句是整首诗的情感爆发点：诗人悲叹自己失去依靠、四处漂泊的处境，"独劳劳"三个字特别形象，让人看到一个孤独疲惫的身影在不停地奔波。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单的景物描写（虫鸣、月亮）营造出深沉的氛围
2. 直抒胸臆又不过分夸张，让每个在外打拼的人都能感同身受
3. 最后"独劳劳"的重复使用，让疲惫感扑面而来
4. 全诗没有生僻字，但情感表达非常到位
就像现代人在异乡打拼时，深夜独处突然想家的感觉，只不过古人用诗的形式表达得更加优美动人。