现代解析
这首诗是唐代诗人薛能写给朋友贾支使的回赠之作，借鹤抒怀，表达了对自由隐逸生活的向往。我们可以从四个层面来理解：
第一句"瑞羽奇姿踉跄形"用白话说就是：你送我的鹤羽毛洁白如祥瑞，姿态独特，虽然走路有点摇摇晃晃，但仙气十足，像是能飞越九天的坐骑。这里用鹤的踉跄步态反而增添了生动趣味。
中间四句用了两个典故：春秋时卫国大夫养鹤享厚禄，汉代道士丁令威化鹤归乡。诗人自嘲说：我哪配像古人那样富贵养鹤，这鹤说不定是哪个前世修道的化身呢！这种幽默自谦拉近了与朋友的距离。
"幸有远云兼远水"最见深意：诗人说幸好鹤有云水相伴，千万别让它站在华表（富贵象征）上眺望华亭（官场象征）。这其实是委婉表达自己宁可归隐田园，也不愿混迹官场。
最后两句回归现实：感谢你送我鹤这个"清歌侣"（高洁的歌伴），我要带着它去乡间，在夜晚静静听鹤鸣。把鹤鸣比作歌声，把田园夜坐写得充满诗意，展现了文人雅士的生活情趣。
全诗妙在将普通的赠鹤小事，写得既有仙鹤的飘逸，又有朋友的温情，更暗含了诗人淡泊名利的心志。用典自然，语言清新，在唐代咏物诗中别具一格。
薛能
薛能（817-880年），字太拙，河东汾州（山西汾阳县）人。晚唐大臣，著名诗人。会昌六年，进士及第，补盩厔县尉。仕宦显达，历任三镇从事，累迁嘉州刺史、各部郎中、同州刺史、工部尚书，先后担任感化军、武宁军和忠武军节度使。广明元年，为许州大将周岌所逐，全家遇害。癖于作诗，称赞“诗古赋纵横，令人畏后生”。著有《薛能诗集》十卷、《繁城集》一卷 。