现代解析
这首诗描绘了一幅边塞黄昏的壮阔画面，同时暗含对历史英雄的追忆。
前两句用"茫茫""暮云"等词勾勒出边塞的苍凉——荒凉的沙漠上野草茂盛（或枯萎），烽火台的桔槔（类似井架的瞭望装置）在暮色中孤耸，天边云烟翻涌。这种景象既展现戍边将士的艰苦环境，又暗示战事的紧张氛围。
后两句笔锋一转：望向交河（西域河流）北面，天地在远方连成一片，这时诗人突然联想到当年苏武就是从这里持着汉朝符节（代表国家尊严）历经艰辛归来。这个联想很巧妙，把眼前的荒凉景色与历史人物的坚韧精神联系起来。
全诗的精妙在于：表面写景，实则抒情。通过"茫茫暮色"与"苏武归来"的对比，既表达对戍边将士的敬意，又传递出一种信念——再荒凉艰苦的环境，也挡不住忠贞之士的归途。这种将历史厚重感融入边塞风光的写法，让简单的景物描写有了更深层的含义。
张仲素
张仲素（约769～819）唐代诗人，字绘之。符离（今安徽宿州）人，郡望河间鄚县（今河北任丘）。贞元十四年(798)进士，又中博学宏词科，为武宁军从事，元和间，任司勋员外郎，又从礼部郎中充任翰林学士，迁中书舍人。张仲素擅长乐府诗，善写思妇心情。如"袅袅城边柳，青青陌上桑。提笼忘采叶，昨夜梦渔阳"（《春闺思》），"梦里分明见关塞，不知何路向金微"（《秋闺思》），刻画细腻，委婉动人。其他如《塞下曲》等，语言慷慨，意气昂扬，歌颂了边防将士的战斗精神。