现代解析
这是一首描写夜晚坐在舟中，停泊在竹篠港时的景色与心情的诗词。让我们来逐句分析：
第一句“沙岸人归后，船窗月上时。”描述了夜幕降临，人们从岸边离去，月亮开始升起，照亮船窗的景象。作者用简洁的语言，展现了夜晚的宁静和美好。
第二句“霜风竹篠港，灯火后山诗。”这里“霜风”指寒冷的秋风，“竹篠港”可能是指竹子丛生的小港口。夜晚，港口的风吹过，让人感到寒意，远处的灯火仿佛是诗中描述的景象。作者将自然景色与诗歌相结合，营造出一种诗意的氛围。
第三句“岁晚羇怀恶”，意思是说到了年末，作者感到更加思念家乡和亲人，心情变得沉重。这里的“羇怀”指的是漂泊在外的人对家乡的思念之情。
第四句“江空熟路迟”，描述了江面上空旷无人，作者行驶在熟悉的路上却感觉时间过得很慢。这可能是作者对往事的回忆和对未来的担忧。
最后一句“邻舟一樽酒，不使老夫知。”这里的“邻舟”指的是旁边的船只，“一樽酒”则是一杯美酒。作者可能在与邻舟的人共饮美酒，借以暂时忘却烦恼。作者用“不使老夫知”表达了自己被美景和友情所感动，忘记了年龄和忧虑的心境。
总的来说，这首诗词描绘了夜晚舟中的景色，表达了作者对家乡的思念和对未来的担忧，同时也展现了作者对自然美景的欣赏和对友情的珍视。语言通俗易懂，让普通读者也能感受到诗词的魅力。
袁说友
（1140—1204）建宁建安人，流寓湖州，字起严，号东塘居士。孝宗隆兴元年进士。授溧阳主簿。历知池州、衢州、平江府，入为吏部尚书兼侍读。宁宗嘉泰三年，同知枢密院，进参知政事。罢以资政殿学士知镇江府。奉祠致仕。学问淹博，其疏奏多切时弊，诗文格调清新。任四川安抚使时，尝命属官辑蜀中诗文为《成都文类》。有《东塘集》。