现代解析
这首诗描绘了一位老人离开官场后的复杂心情，既有对自由的向往，也有对未竟事业的遗憾。
开头两句写景：杨柳刚发芽，黄莺在歌唱，运河两岸波光粼粼。这明媚的春光暗示着诗人卸下官职后的轻松，就像冬去春来般自然。
中间四句是心理描写：看着河上的船帆，突然想起曾经在皇宫值夜时听更漏声的日子。虽然七十岁退休正合心意，但回头望见象征朝廷的"五色祥云"，还是忍不住牵挂。这里用"听漏声"这个细节，生动表现出对过去工作的怀念。
最后两句直抒胸臆：皇恩深厚却来不及报答，转眼就已年老，面对天地只觉得惭愧。这种矛盾心理很有代表性——既渴望自由，又放不下责任，正是很多退休官员的真实写照。
全诗就像一幅水墨画：先用春景铺底，再用帆影、漏声等意象点缀，最后用"俯仰天地"的大镜头收尾。语言清新自然，把退休老人那种既轻松又失落的微妙心情，表达得既含蓄又深刻。