现代解析
这首诗描绘了一位仙人骑着仙鹤降临人间的神奇场景，充满了浪漫的仙道色彩。
开头两句写这位仙人身份尊贵，是天上执掌法度的大仙官，正恭敬地向天宫行礼。这里用"稽首焚香"这样具体的动作，让读者能想象仙人虔诚礼拜的画面。
中间四句生动描写仙鹤降临的场面：仙人借来仙鹤（骐骥指骏马，这里比喻仙鹤），就像古代传说中萧史吹箫引凤的典故一样美妙。仙鹤绕着树木轻盈飞舞，江上夜雾散开，空气清新，画面既缥缈又清晰。
最后两句最有趣：诗人想从仙鹤群中偷偷留下一只，和它一起飞越大海去仙境。这个突发奇想显得天真可爱，把凡人向往神仙世界的心情写得活灵活现。
全诗用神话典故和清新意象，把道教修仙题材写得生动不枯燥。特别是最后的人鹤同游的想象，让严肃的修仙主题多了几分童趣，展现了古人天马行空的想象力。