现代解析
这首诗是赞颂三国时期蜀汉丞相诸葛亮的。全诗通过对比和感叹，展现了诸葛亮的非凡才能和悲壮命运。
首联"群雄角逐自驱除，邂逅真龙起畏途"，说的是在群雄争霸的年代，诸葛亮遇到了刘备这位真命天子，从此踏上了充满艰险的仕途。"真龙"指刘备，"畏途"暗示前路艰难。
颔联"材并管萧非亚匹，气吞曹马直庸奴"，用对比手法突出诸葛亮的才能。管仲、萧何都是历史名相，但诸葛亮比他们更出色；曹操、司马懿虽然强大，在诸葛亮面前也不过是平庸之辈。
颈联"两朝冠盖尊元老，千载风云屈壮图"，写诸葛亮辅佐刘备、刘禅两代君主，地位尊崇，但他的宏伟抱负最终未能实现。"屈"字透露出壮志未酬的遗憾。
尾联"天欲鼎分终割据，可怜忧国竟捐躯"，点明诸葛亮鞠躬尽瘁的结局。天下三分是上天安排，但诸葛亮为国事操劳至死，令人痛惜。"捐躯"二字饱含敬意和惋惜。
全诗语言凝练，通过历史人物的对比，突出了诸葛亮卓越的才能和忠贞的品格。最后对诸葛亮壮志未酬的感叹，让读者感受到英雄的悲壮，具有很强的感染力。
陈古
陈古，字与权，泉州晋江（今福建泉州）人（《宋诗纪事小传补正》卷二）。高宗绍兴二年（一一三二）为成都府路转运副使（《建炎以来系年要录》卷五三）。四年，知泸州，充泸南沿边安抚使（同上书卷七九）。九年，为秦凤等路提点刑狱（同上书卷一三○）。