现代解析
这首诗用大白话讲，就是老百姓在向皇帝诉苦喊冤。
前两句说：这几年送到朝廷的投诉信堆成山（"公车"指官府收信处），都在说偏远地方的老百姓日子太难过了。这里用"章奏满公车"这个画面，让人直观感受到民间疾苦有多严重。
后两句笔锋一转：只要皇帝亲自来看看（"一出"），马上就能明白百姓的苦衷。最动人的是"扶杖山东听诏书"这个细节——连拄着拐杖的老人家都颤巍巍赶来听圣旨，说明老百姓对明君有多期盼。
全诗妙在：
1. 用"堆成山的投诉信"和"拄拐杖听圣旨"两个具体画面，代替空洞的喊苦
2. "君王一出"与"扶杖"形成强烈对比，皇帝动动脚，百姓就感动得奔走相告
3. 表面是夸皇帝体恤民情，实则暗戳戳说：您要是早来视察，问题早解决了
就像现在老百姓常说"领导下来看看就知道了"，这种跨越时空的共鸣，正是这首诗打动人的地方。