现代解析
这首诗以三国英雄刘备为主角，用对比手法展现了他的悲壮人生。
前四句写刘备的威名：首句说天下英雄只有刘备（豫州），连曹操（阿瞒）都视他为死敌。第二句用"丈八矛"暗指张飞的勇猛，衬托刘备集团的军威。山河三分点明三国割据的局势。
后四句转向现实感慨：如今江边祠堂里只剩冰冷的剑佩（武器），人间炊烟中仿佛还能看见当年银钩铁画的战旗。最后用典故叹息——诸葛亮还能写出《出师表》这样的雄文，但如今还有谁会像周勃那样（左袒典故），为复兴汉室（刘氏江山）而奋起呢？
全诗通过今昔对比，既有对刘备集团昔日辉煌的追忆，又暗含对英雄事业后继无人的怅惘。最打动人的是最后两句，用"空馀""何人"的设问，把历史沧桑感推向高潮，让读者自然产生共鸣。