现代解析
这首诗写的是诗人即将离开生活多年的地方，乘船远行时的复杂心情。
开头两句写送别场景：朋友们一起设宴送行，大家喝了三杯酒后，船夫就唱起开船号子准备出发了。这里"祖帐"指饯行的宴席，"起棹讴"就是船夫唱号子。
中间四句表达对过去和未来的感慨：在茂苑（苏州）住了六年，以后会想念并州（太原）这个地方。家里的孩子们应该都在等着我回去，连做梦都梦到家乡的田园了。这里"淹"是停留的意思，"童稚"指家里的孩子们。
最后两句用拟人手法：不知道山里的猿猴和仙鹤（代表隐居生活）会不会愿意等我一年再回来。这里"肯与隔年留"是问它们愿不愿意等我隔年再回来，其实是在表达自己对隐居生活的留恋。
整首诗语言朴实，通过送别宴、回忆居住地、思念家人、牵挂隐居生活这几个层次，把即将远行时既期待又留恋的矛盾心情写得真实动人。特别是最后用猿鹤会不会等自己这个有趣的想象，把不舍之情表达得既含蓄又深情。