现代解析
这首诗描绘了一个秋天的清晨，诗人乘着轻舟出发，去拜访一位朋友的情景。整首诗充满了秋天的气息，以及诗人对友情和自然美景的赞美。
首句“初日轻舟发”意味着诗人在清晨出发，乘船前往目的地。这里通过“初日”和“轻舟”两个意象，营造了一种清新、宁静的氛围，给人一种美好的期待感。
接着“高秋访友行”，点明了这是秋天访友的行程。诗句中的“高秋”意味着秋天已经到了一个比较高的、成熟的阶段，这里的“高”字不仅仅是指时间上的成熟，也暗示了诗人的心情和境界。
接下来的两句“云沙低石浦，风露满山城”描绘了沿途的景色。诗人看到了沙洲低矮在云雾之中，山城被风吹来的露水所笼罩，这里通过自然景象的描写，传达了诗人对自然美景的欣赏和愉悦。
“物外看豪俊，尊前忆老成。”这两句诗表达的是诗人对朋友的推崇和怀念。其中，“物外”指的是远离世俗的高尚理想，“豪俊”指的是朋友的才华和出众，“尊前”指的是把酒言欢时的情景，“老成”则体现了诗人对朋友经历岁月后的成熟与稳重的怀念。
最后一句“菊花应共把，还得慰高情。”表达了诗人希望能和朋友一起赏菊，共度美好时光的心愿。“菊花”在中国文化中往往象征着高洁和坚强，这里诗人希望通过和朋友一起赏菊，能够缓解自己的心情和思念之情。
整首诗通过对秋天景致的描绘和对友情的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对友情的珍视。