现代解析
这首诗是明代诗人送别一位名叫董尚矩的官员出使朝鲜时写的，充满了对友人使命的期许和对国家荣耀的赞美。
开头两句说新皇帝刚登基，像董尚矩这样有才学的官员自然不会推辞出使的辛苦差事。"宁肯叹贤劳"用反语表达赞赏——他根本不怕吃苦。这里用"圣主""儒臣"的称呼，既体现对皇权的尊重，也突出董尚矩的学者身份。
中间四句用生动的画面感描写出使场景：皇帝的诏书像春雨般滋润远方（黄纸指圣旨），董尚矩穿着锦袍出海，衣袍仿佛与朝霞相映。接着用两个历史典故：周武王封箕子到朝鲜的往事，汉代董仲舒献策的典故，既夸赞董尚矩像古代贤臣，也暗含对他完成外交使命的信心。
最后两句最有人情味：叮嘱友人完成任务早点回来（"归无缓"），但此刻只能借着春风送他出发。"节旄"指使节手持的装饰物，整个结尾既有对友人前程的祝福，又带着淡淡的惜别之情。
全诗像一幅精致的送行图：有皇家威仪（宝位、黄纸），有异域风光（海国云霞），有历史厚重感（箕子、董生），更有朋友间真挚的牵挂。最妙的是把严肃的外交使命，用春风、云霞这些柔美的意象包裹起来，刚柔并济，既庄重又不失温情。