现代解析
这首诗写的是作者去参观胡公祠堂时的所见所感。全诗用简单自然的语言，表达了作者对古人的敬仰和追思。
前四句写祠堂的现状：胡公祠堂是早就听说过的地方，位于鲁公岭下，周围草木茂盛。祠堂后面的"寿宫"（可能是墓室）被日月时光封闭着，祠堂前的荒草见证了古今变迁。这里用"草树深""荒草横"等意象，营造出一种沧桑感。
后四句写作者的感受：作者说要把胸中的学问收拾好（暗指要虚心学习），偶然间看到祠堂前高大的梧桐树（十寻是夸张说法，形容树很高）。他感叹见不到古代的贤人，但从胡公身上，可以看到古人高尚的精神品格。
全诗最动人的是最后两句，作者通过"见不到古人"到"在胡公身上看到古人心"的转折，既表达了对古人的仰慕，也赞美了胡公继承了古人美德。这种由物及人、由今溯古的写法，让普通的祠堂参观升华成了对中华美德的传承思考。