现代解析
这首诗描绘了一位名叫李曲江的将军身着戎装出塞的英姿，赞颂了他的军事才能和英雄气概。
前两句"庚癸从无一士呼，平安火直接神都"是说：即使在最艰难的时刻（庚癸代指军粮匮乏的困境），也没有一个士兵抱怨叫苦；边境的平安烽火（古代传递军情的信号）一直畅通无阻地传到京城。这里突出了李将军治军有方，部队纪律严明。
后两句"英姿飒爽如褒鄂，曾在凌烟貌得无"将李将军比作唐代名将段志玄（封褒国公）和尉迟恭（封鄂国公），说他英姿勃发的样子就像凌烟阁（唐太宗为表彰功臣而建的阁楼）里画像上的名将一样威武。这是对李将军英雄形象的生动刻画。
全诗通过"军纪严明"和"英雄形象"两个角度，塑造了一位令人敬佩的戍边将领形象。诗人用烽火、凌烟阁等典型意象，既展现了边塞风光，又暗含对李将军功绩的赞誉，读来令人感受到一股豪迈的英雄气概。