现代解析
这首诗描绘了端午节皇家举办龙舟赛的热闹场景，充满了节日喜庆和对太后的孝心。
开头写雨后初晴，天空格外清新，趁着这美好的时节庆祝节日，表达对太后的感恩之情。"承欢"指侍奉长辈让他们开心，"芳年"指美好的时光，说明这是一个充满欢乐的日子。
中间部分用生动的比喻描写龙舟赛的精彩：装饰华丽的龙舟（画鹢）在水面飞驰，比鸟还快；彩色的绳索（綵縆）拉直的赛道像琴弦一样笔直。这些画面感极强的描写让读者仿佛身临其境，感受到比赛的激烈和热闹。
最后两句点明主题：邀请远方的人一起来参加这个盛大的节日（天中赏指端午节），是想让更多人知道并传播这件盛事。这体现了皇家的气度和与民同乐的情怀。
全诗语言明快，画面生动，既展现了皇家庆典的隆重，又透露出温馨的家庭氛围，是一首充满节日气氛和孝亲之情的佳作。